Իրական ժամանակի կինեմատիկական դիրքորոշում (RTK). Հզոր օգնական արդյունաբերական աշխատանքի ճշգրտությունը բարելավելու համար

Իրական ժամանակի կինեմատիկական դիրքորոշումը (RTK) տեխնիկա է, որը շտկում է արբանյակային նավիգացիոն (GNSS) ժամանակակից համակարգերի տարածված սխալները: Բացի ազդանշանի տեղեկատվական բովանդակությունից, այն նաև օգտագործում է ազդանշանի կրողի փուլի չափված արժեքը և հենվում է մեկ հղման կայանի կամ ինտերպոլյացիոն վիրտուալ կայանի վրա՝ իրական ժամանակի ուղղումներ ապահովելու համար, ապահովելով մինչև սանտիմետր ճշգրտություն:

ՄիայնակSRTK-ի հաղորդում

Ամենապարզ RTK չափման ձևը կատարվում է երկու RTK ընդունիչների օգնությամբ, որը կոչվում է մեկ կայանի RTK: Մեկ կայանի RTK-ում հղման ընդունիչը տեղադրվում է հայտնի դիրք ունեցող կետի վրա, իսկ ռովերը (շարժվող ընդունիչ) տեղադրվում է այն կետերի վրա, որոնց դիրքը պետք է որոշվի: Հարաբերական դիրքորոշման միջոցով ռովերը համատեղում է իր սեփական GNSS դիտարկումները հղման կայանի հետ՝ սխալի աղբյուրները նվազեցնելու համար, ապա ստանում է դիրքը: Սա պահանջում է, որ հղման կայանը և ռովերը միաժամանակ դիտարկեն GNSS արբանյակների նույն խումբը, և տվյալների կապը կարող է իրական ժամանակում փոխանցել հղման կայանի դիրքը և դիտարկման արդյունքները ռովերի կայանին:

RTK ցանց (NRTK)

Այս դեպքում, RTK լուծումն իր տրամադրության տակ ունի հղման կայանների ցանց, որը թույլ է տալիս օգտագործող ընդունիչին միանալ ցանկացած հղման կայանի՝ հետևելով նույն սկզբունքին: Հղման կայանների ցանցն օգտագործելիս RTK լուծման ծածկույթը զգալիորեն կմեծանա:

Հղման կայանների ցանցի միջոցով հնարավոր է ավելի ճշգրիտ մոդելավորել հեռավորությունից կախված սխալները: Այս մոդելի հիման վրա մոտակա անտենայից մինչև հեռավորություն կախվածությունը զգալիորեն նվազում է: Այս կարգավորման դեպքում ծառայությունը ստեղծում է օգտատիրոջ մոտ գտնվող երևակայական վիրտուալ հղման կայան (VRS), որն ըստ էության մոդելավորում է սխալները օգտատիրոջ ընդունիչի դիրքում: Ընդհանուր առմամբ, այս մեթոդը ապահովում է ավելի լավ ուղղումներ ամբողջ սպասարկման տարածքում և թույլ է տալիս հղման կայանների ցանցին ավելի քիչ խիտ լինել: Այն նաև ապահովում է ավելի լավ հուսալիություն, քանի որ այն ավելի քիչ է կախված մեկ հղման կայանից:

Ամփոփելով՝ արբանյակային նավիգացիոն համակարգերում սխալները շտկելու համար չափման մեթոդներ կիրառելով՝ RTK-ն հնարավորություն է տալիս GNSS տեխնոլոգիային հասնել սանտիմետրային ճշգրտության: RTK-ի գերազանց ճշգրտությունը այն դարձնում է իդեալական ընտրություն բազմաթիվ արդյունաբերական նախագծերի համար, այդ թվում՝ գյուղատնտեսության, հանքարդյունաբերության և ենթակառուցվածքների զարգացման համար: Այս ոլորտներում ճշգրիտ դիրքորոշումը կարևոր է հաջողության համար: Գյուղատնտեսության օրինակ վերցնելով՝ գյուղատնտեսական առաջադրանքների ճշգրիտ կատարումն ապահովելով՝ ֆերմերները կարող են բարելավել գործառնական արդյունավետությունը: Սա ոչ միայն մեծացնում է բերքի բերքատվությունը, այլև օպտիմալացնում է այնպիսի ռեսուրսների օգտագործումը, ինչպիսիք են պարարտանյութերը և ջուրը, այդպիսով խնայելով ծախսերը և ձևավորելով ավելի կայուն գյուղատնտեսական մեթոդներ:

3Rtablet-ը այժմ աջակցում է ներկառուցված RTK մոդուլը վերջին AT-10A պլանշետում, որն էլ ավելի է բարելավում պլանշետի աշխատանքը տարբեր կիրառման սցենարներում և դժվար աշխատանքային պայմաններում: Դյուրակիր սարքերի վրա բարձր ճշգրտությամբ դիրքորոշման տվյալներին մուտք գործելով՝ կյանքի բոլոր ոլորտների մասնագետները կարող են հեշտությամբ և ճշգրիտ կատարել դաշտային աշխատանքներ: